3 Atașament(e)
Proiect "mini-car" cu microcontroller-ul PIC32MX695F512L
Buna ziua,
Sunt student la ETTI, Iasi si vreau sa va prezint un proiect ce are in vedere concursul "ELECTRO-MOBILITY" sustinut de compania CONTINENTAL AUTOMOTIVE. Pe scurt echipa "RC Fusion" trebuie sa construiasca o masinuta care sa aiba 3 moduri de functionare: test mode, autonomous mode si manual mode si sa urmeze un traseu stabilit. Pentru inceput o sa va prezint stagiul actual al proiectului:
- pentru cuplul de tractiune folosim un motor brushless de o putere 350W, curent maxim 28A;
- pentru directie folosim de asemenea un motor brushless . Pozitia rotilor se citeste mereu cu un potentiometru legat la un bloc ADC al microcontroller-ului;
Pentru ambele motoare am conceput un model de invertor prezentat in schema de mai jos.
Masinuta va functiona la o tensiune de 12V.
Pentru comunicatii UART cu laptop-ul folosim un modul bluetooth HC-05 printr-un Terminal.
Pentru a fi la curent cu proiectul, puteti vizita pagina echipei pe https://www.facebook.com/RCFusion/?fref=ts
Mentionez ca uC PIC32MX695F512L este o "bijuterie" de high-technology cu capacitati extraordinare. :)
